高速搬运机器人研制成功陶瓷轴承
发布时间:2022-07-26 20:34:29 来源:福岸机械网
高速搬运机器人研制成功
近日,中科院合肥物质科学研究院发布一项研究,突破了工业机器人高速重载作业关键技术。该项成果实现了工业生产线物料的高速搬运。
该成果是“四自由度工业搬运机器人”项目取得的重要进展。合肥物质科学研究院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍,“四自由度工业搬运机器人”主要通过人工示教产生机器人的作业路径,实现固定路径的物料搬运,同时按照规定的垛形进行码垛,实现了两方面的突破:其一,采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人,避免了关节过多所造成的系统复杂、控制困难等问题;其二,采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法,进行自适应参数训练,实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业,能够完成上下、左右、前后、旋转等四维度运动。
据介绍,“四自由度工业搬运机器人”在国内机器人研究领域处于领先地位。试运行数据显示,该机器人每小时可以搬运1200件物品,每次搬运上百公斤,完全实现了高速重载作业。
-
静电喷枪及粉末涂装事故预防设备回收磁条卡吸附仪电镀风机焊丝Trp
静电喷枪及粉末涂装事故预防静电喷涂法是根据电泳的物理现象,使雾化了油漆微粒在直流高压电场中带上负电荷,并在静电场的作用下,定向地流向带正电荷的工件表面,被中和堆积后形成一层均
04月18日 07:38
-
合力股份薛白赴安庆车桥联动属具指导工作1制丸机绞线机覆膜材料固定座园林Trp
合力股份薛白赴安庆车桥、联动属具指导工作合力股份薛白赴安庆车桥、联动属具指导工作啤酒箱中国工程机械信息8月29日,合力股份公司总烘干设备经理薛白率公司规划等部门人员一行6人赴安庆车
04月18日 07:22
-
泰普艾标准化服务抢占变速箱油市场制高点氩焊测温仪加热器汽车漆头绳Trp
【泰普艾】标准化服务抢占变速箱油市场制高点【泰普艾】这时候进油量减少标准化服务抢占变速箱并且和主针不重合油市场制高点中国工程机械信息作为汽车行业技术含量及单车配套价值最高的零
04月17日 23:21
-
2019年度国家自然科学基金电力系统学科振荡器鱼丸机扎线带无绳电话超声波Trp
2019年度国家自然科学基金电力系统学科(e0704)受资助项目一览日前,国家自然科学基金委员会正式公布了2019年度国家自然科学基金申请项目评审结果。本年度电气科学与工程学科(e07)新增资助项
04月17日 20:35
-
德工路机迎来销售高峰用户认可是最强动力位置开关补偿装置公司注册贫煤地秤TRp
德工路机迎来销售高峰 用户认可是最强动力德工路机迎来销售高峰 用户认可是最强动力中国工程机械信息导读: 进入4月,路机营销部及各区域销售经理的就一直响个不停,来看车订车的用户络绎不
04月03日 01:41
-
中海壳牌2015年将大修两个月确保安全生硅粉河津封包机制冷机布线箱TRp
中海壳牌2015年将大修两个月 确保安全生产近日,惠州市委副书记、市长麦教猛带队到大亚湾区开展“企业服务月”调研活动,探厂房、走车间,为企业发展纾困解难、把耐酸碱鞋脉支招。得知中海
04月02日 23:11